Paano gumawa ng isang mabilis na linear actuator mula sa isang gear motor at isang lumang disk drive

Electronics / Mga laro at laruan 12 103 0

Upang makontrol ang iba't ibang mga yunit sa mga laruang kotse, kinakailangan ang isang linear actuator (drive, actuator). Halimbawa, para makontrol ang bucket arm sa isang excavator, kailangan mo ng ilang uri ng hydraulic cylinder na gumagana sa mababang boltahe.

Maaari kang gumawa ng ganoong linear drive, na napakabilis at maliksi din, mula sa isang lumang computer na dalawa at kalahating pulgadang biyahe. May worm gear na may malawak na thread pitch.

Kakailanganin

Tubong tanso 4 mm - http://alii.pub/62lt1j
Geared motor N20 - http://alii.pub/62lt2i

Gumagawa ng isang drive mula sa isang gear motor at isang lumang disk drive

Inalis namin ang stepper motor na may worm gear mula sa drive.

Inalis namin ang worm mismo at, kung kinakailangan, kung hindi kinakailangan ang isang malaking overhang, pinutol namin ito.

Susunod, pinutol namin ang tubo ng tanso sa laki ng uod na may margin. Sa isang dulo gumawa kami ng isang butas sa gilid na 0.6 mm ang lapad.

Pinindot namin ang tubo papunta sa gear motor shaft. Ito ay napakadaling gawin, dahil ang isa ay napakahusay sa isa pa.

Magpasok ng isang pin sa butas sa gilid. Maaari itong maging anumang contact mula sa isang bahagi ng radyo.

Dapat itong magkasya sa uka ng uod. Ang koneksyon ay pagkatapos ay naayos sa pamamagitan ng paghihinang.

Sa dakong huli, ito ay pinutol gamit ang mga pliers at binaha sa isang makinis na ibabaw.

Ang actuator ay handa na. Magandang ideya na lubricate ito ng makapal na pampadulas bago gamitin.

Sa pamamagitan ng gearbox, ang pag-ikot ay ipinapadala sa tubo, na umiikot. Ang uod ay naayos na hindi gumagalaw. Sa panahon ng pag-ikot, ang wedge ay gumagalaw sa kahabaan ng uka ng uod, na nagreresulta sa isang puwersa ng pagsasalin at ang baras ay umaabot. Kung babaguhin mo ang polarity ng motor, ang baras ay aatras.